六自由度服務(wù)平臺，是在1965年由美國技術(shù)工程師Stewart設計方案明確提出，因而也稱(chēng)之為Stewart服務(wù)平臺，它最開(kāi)始主要是作為訓煉飛機駕駛員的飛行模擬器。串聯(lián)組織 相對性串連組織 具備構造彎曲剛度大、承載力強、部位高精度、動(dòng)態(tài)性回應快等特性。1978年Hunt專(zhuān)家教授對于串連機械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累差值、反解求得艱難等缺陷，明確提出串聯(lián)構形的定義，并將Gough-Stewart組織 運用到工業(yè)機械手行業(yè)。此后串聯(lián)組織 逐漸愈來(lái)愈普遍地運用于差值賠償設備、關(guān)節機器人、室內空間連接技術(shù)性、飛行模擬駕駛室、地震災害仿真模擬體驗臺等重荷載和大瞬時(shí)速度的運用場(chǎng)所。 　　微信聊天截圖_20210329153151.png 　　模擬仿真服務(wù)平臺按驅動(dòng)器方法分成三種：氣動(dòng)式服務(wù)平臺、液壓平臺、電動(dòng)式服務(wù)平臺；按可玩性可分成三可玩性服務(wù)平臺和六自由度服務(wù)平臺。 　　標準氣壓服務(wù)平臺 　　核心部件為標準氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空氣壓縮機。其具備構造簡(jiǎn)易，耗電量適度，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，零污染，姿勢響應時(shí)間快，工作中靠譜，以便維護保養，長(cháng)壽命，融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅動(dòng)力較小、噪音大、服務(wù)平臺運作速率不勻稱(chēng)等。 　　液壓平臺 　　核心部件為液壓機缸、液壓電磁閥（可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類(lèi)）和電動(dòng)液壓泵。驅動(dòng)力在三者中較大 ，適用高載的狀況。其價(jià)錢(qián)中等水平、姿勢相對性氣動(dòng)式服務(wù)平臺而言要緩解，噪音低； 　　電動(dòng)式服務(wù)平臺 　　核心部件為電動(dòng)缸、減速器、交流伺服電機、交流伺服電機控制器、運動(dòng)控制器等，一般有三可玩性和六自由度二種。驅動(dòng)力尺寸僅次液壓平臺。其具備響應時(shí)間快，敏感度高，操縱精準，構造簡(jiǎn)易，穩定性高，噪聲小，日常保潔，以便維護保養。缺陷便是控制回路繁雜，成本費較高。 聯(lián)華自動(dòng)化設備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱(chēng)：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專(zhuān)用生產(chǎn)車(chē)間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線(xiàn)式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標定制，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 電動(dòng)缸廠(chǎng)家電話(huà)：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區埔南路63號七喜科創(chuàng )園4號樓二樓（蔚藍城市工廠(chǎng)）201；