一、什么是電動(dòng)缸 電動(dòng)缸電動(dòng)缸又稱(chēng)為伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執行機構、電動(dòng)滑臺、直線(xiàn)模組、工業(yè)生產(chǎn)機械臂等，是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化設計方案的模塊化設計商品，將交流伺服電機的轉動(dòng)健身運動(dòng)轉化成勻速直線(xiàn)運動(dòng)，另外將交流伺服電機優(yōu)勢-精準轉速比操縱，精準轉速操縱，精準扭距操縱轉化成-精準速率操縱，精準部位操縱，精準的力操縱；完成高精密勻速直線(xiàn)運動(dòng)系列產(chǎn)品的全新升級顛覆性商品。 聯(lián)華電動(dòng)缸臥式直線(xiàn)式電動(dòng)缸 二、電動(dòng)缸的組成 電動(dòng)缸的結構比較簡(jiǎn)單，主要包括驅動(dòng)機構、減速裝置、直線(xiàn)傳動(dòng)機構和機構四大部分。 驅動(dòng)電機類(lèi)型：直流電機、交流電機、步進(jìn)電機、伺服電機等。 減速裝置：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速 直線(xiàn)傳動(dòng)機構：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導軌。 三、電動(dòng)缸的分類(lèi) 按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類(lèi)：短行程系列、高剛性系列、薄型系列 在3大系列中，沿海地區使用比較廣泛的規格有：日規、歐規…電動(dòng)缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動(dòng)力不單單指勞力上的取代，更多時(shí)候講究其靈活性，因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數達到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規格大有不同，電動(dòng)缸速度達到1000?mm/s；負載要求，不同的生產(chǎn)過(guò)程要求不一樣的負載；精度要求；標準電動(dòng)缸重復定位精度達到±0.02mm。 電動(dòng)缸從外形結構上可分為兩大類(lèi)：直線(xiàn)式電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸。 聯(lián)華電動(dòng)缸QDA80系列直連伺服電動(dòng)缸 1、直線(xiàn)式電動(dòng)缸 直線(xiàn)式電動(dòng)缸集成了伺服電機、伺服驅動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結構緊湊。伺服電機與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)聯(lián)軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩定、故障率低、可靠性高。 2、折返式電動(dòng)缸 折返式電動(dòng)缸的電機與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線(xiàn)式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(cháng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應。同時(shí)折返式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長(cháng)等特點(diǎn)。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。 聯(lián)華電動(dòng)缸電動(dòng)缸 四、電動(dòng)缸工作原理 電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類(lèi)型的電機(如AC伺服電機、步進(jìn)伺服電機、DC伺服電機）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為螺母(或絲杠)的直線(xiàn)運動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負載做往復直線(xiàn)運動(dòng)。傳統的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機驅動(dòng)絲杠旋轉，并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為螺母的直線(xiàn)運動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅動(dòng)方式，即驅動(dòng)螺母旋轉，并通過(guò)構件間的螺旋運動(dòng)轉化為絲杠的直線(xiàn)運動(dòng)。 五、電動(dòng)缸的主要特點(diǎn) 聯(lián)華電動(dòng)缸伺服電動(dòng)缸 電動(dòng)缸由于其獨有的性能特點(diǎn)，在許多工業(yè)場(chǎng)合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)點(diǎn)主要體現在以下諸多方面。 1、節能干凈、超長(cháng)壽命、操作維護簡(jiǎn)單，具有很強的環(huán)境適應能力。伺服電動(dòng)缸不容易受到周?chē)h(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無(wú)故障正常工作。防護等級可以達到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏，長(cháng)期工作，并且實(shí)現高強度，高速度，高精度定位，運動(dòng)平穩，低噪音。 2、傳動(dòng)效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸，省去了很多復雜的機械結構，其傳動(dòng)效率得到了很大提高。這幾種類(lèi)型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可以達到90％以上。 3、定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過(guò)伺服控制可以實(shí)現0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應用在對精度要求比較高的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能達到相當高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統。 4、結構簡(jiǎn)單，占用空間小，維護方便。電動(dòng)缸主要由電機和螺母螺桿機構組成，機構簡(jiǎn)單，體積小，不會(huì )占用太大的工作空間。由于其結構簡(jiǎn)單，在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，平時(shí)的維護保養也非常方便。 5、可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統，以及各種行程控制裝置，對電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和反饋，防止發(fā)生事故。 6、運行穩定，使用壽命長(cháng)。當電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運行穩定性，延長(cháng)使用壽命。 7、響應快，直線(xiàn)工作速度可以在很寬的速率范圍內調節，低速運行穩定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達到2000 mm/s，速度優(yōu)勢非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現象，而電動(dòng)缸沒(méi)有這個(gè)缺點(diǎn)。 8、控制精準，同步性好。在需要多驅動(dòng)同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步，因為使多個(gè)獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達到同步，因為電氣系統的頻率特性比較容易達到一致。 9、電動(dòng)缸還可替代部分液壓缸和氣動(dòng)缸。能夠實(shí)現直線(xiàn)傳動(dòng)的元件主要有電動(dòng)缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區別如下表所示。通過(guò)對比可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結構簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)的影響小。 聯(lián)華電動(dòng)缸電動(dòng)缸 六、電動(dòng)缸功能 電動(dòng)缸主要由伺服電機、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過(guò)計算機發(fā)送指令給伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器根據指令驅動(dòng)伺服電機運轉，通過(guò)減速器、換向齒輪傳動(dòng)機構帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉；絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉力矩的驅動(dòng)下與推桿一起做往復直線(xiàn)運動(dòng)，在絲杠端部安裝有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置，用于實(shí)時(shí)反饋推桿位置。具有手動(dòng)功能、應急裝置、鎖定功能、極限限位、報警功能。 聯(lián)華電動(dòng)缸伺服電動(dòng)缸 七、電動(dòng)缸的應用領(lǐng)域： 1、電動(dòng)缸可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、氣動(dòng)設備的升級產(chǎn)品、全電動(dòng)多自由度平臺等； 2、實(shí)驗設備：高頻振動(dòng)臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機； 3、專(zhuān)用設備：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)、坐標機械用、升降臺、調偏控制、閥門(mén)控制、機械設備、咖瑪力、食品醫藥行業(yè)、數控機床、行業(yè)包裝機、汽車(chē)電子壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調節控制等； 4、軍事裝備：雷達支撐架、發(fā)射平臺升降機構、導彈起豎架、艙門(mén)開(kāi)啟缸、火炮俯仰驅動(dòng)裝置、車(chē)體電動(dòng)調平機構、導彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構、履帶調節機構、抓彈機構、方艙擴展機構等特種設備。 聯(lián)華自動(dòng)化設備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱(chēng)：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專(zhuān)用生產(chǎn)車(chē)間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線(xiàn)式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標定制，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 電動(dòng)缸廠(chǎng)家電話(huà)：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區埔南路63號七喜科創(chuàng )園4號樓二樓（蔚藍城市工廠(chǎng)）201；