什么是扭矩？ 扭矩(正名叫轉矩)是伺服電機性能的一個(gè)重要指標，但是一般電機的扭矩是專(zhuān)隨著(zhù)負載的變化屬而變化的，即：負載大時(shí)扭矩大、負載小時(shí)扭矩小(可近似理解為隨著(zhù)負載的變化，電流也隨之變化)。這就產(chǎn)生了一個(gè)弊?。翰荒軌蚝芎玫乇３滞粋€(gè)速度，所以有了恒扭矩伺服電機。也就是：恒扭矩伺服電機當負載變化時(shí)，尾部的編碼器迅速反饋給驅動(dòng)器來(lái)調節轉速，不管負載大小，總是以額定扭矩的姿態(tài)準備運行，這個(gè)反應時(shí)間是非常短的。 伺服電機的扭矩怎么計算？ 電機的扭矩是通過(guò)電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個(gè)電流分量，勵磁電流和扭矩電流。再通過(guò)動(dòng)態(tài)測試，得到真實(shí)的額定勵磁電流分量，額定的扭矩電流分量就確定了。在運行過(guò)程中，變頻器通過(guò)不同轉速狀態(tài)下檢測到的電機電流，即可計算出扭矩。 舉例：有一導程為10MM的絲杠,長(cháng)200MM,直徑10MM,絲杠和電機軸同心,就是一條直線(xiàn)上,絲杠和電機是立著(zhù)安裝，問(wèn)絲杠想拉一個(gè)20公斤的物體以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。 根據P=FV公式求出功率——F就是20公斤換算出來(lái)，V就是100mm/s換算出來(lái)；然后根據T?=?9550P/n?公式求出轉矩，式中：P?—功率，kW；n?—電機的額定轉速，r/min；T?—轉矩，Nm。 扭矩控制方式是伺服系統只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，上位機的算法也簡(jiǎn)單，只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標扭矩值，是一個(gè)模擬量。多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合，比如在印刷機系統中，一個(gè)電機用速度或位置控制方式，用來(lái)確定印刷位置，另一個(gè)電機用作扭矩控制方式，用來(lái)形成恒定的張力。這三種工作方式實(shí)際上由三個(gè)控制回路來(lái)實(shí)現的。 聯(lián)華電動(dòng)缸的高扭矩直驅伺服電機，可以滿(mǎn)足各類(lèi)客戶(hù)需求，備受市場(chǎng)青睞。高扭矩直驅伺服電機：扭矩范圍0-1700Nm，轉速范圍0-1000rpm；直接與負載連接，運動(dòng)平滑無(wú)背隙；提供高性能反饋元件，極高精度和可重復性；大孔徑中軸設計；去除聯(lián)軸器、減速機節約成本。 聯(lián)華自動(dòng)化設備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱(chēng)：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專(zhuān)用生產(chǎn)車(chē)間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線(xiàn)式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標定制，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 電動(dòng)缸廠(chǎng)家電話(huà)：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區埔南路63號七喜科創(chuàng )園4號樓二樓（蔚藍城市工廠(chǎng)）201；