常常必須對伺服電動(dòng)缸的健身運動(dòng)速率和部位開(kāi)展操縱，而在機電一體化商品中，一般將其歸納為對伺服電動(dòng)缸的速率和部位開(kāi)展操縱。下列，融合電動(dòng)缸的控制系統，論述好多個(gè)在具體運用中常常碰到的基本要素。 　　精準定位命令就是指由溝通交流交流伺服電機驅動(dòng)器的組織 ，根據角位移傳感器或光電傳感器檢驗到的具體部位目標。若部位探測器可以立即檢驗健身運動(dòng)組織 的部位，并將部位反饋機制給鍵入端與部位命令開(kāi)展較為，進(jìn)而變大差分信號，操縱交流伺服電機的轉距，使部位向總體目標點(diǎn)挪動(dòng)，這類(lèi)閉環(huán)控制系統在工程項目上一般稱(chēng)之為全閉環(huán)控制系統。伺服電機軸系上安裝部位探測儀，根據檢驗電機套筒規格的角速度，間接性體現健身運動(dòng)組織 的具體部位，產(chǎn)生閉環(huán)控制系統，即一般常說(shuō)的半閉環(huán)控制系統。 　　為使伺服控制系統獲得高精密的操縱質(zhì)量，好的方式是立即檢驗出伺服電機油缸液壓缸的具體部位和速率，隨后做為意見(jiàn)反饋信息內容送至鍵入端與命令值較為?？墒?，具體運用中，部位和速率探測器難以安裝在伺服電缸的前面。除此之外，機械設備連軸器、調速組織 、傳動(dòng)軸等與交流伺服電機連接優(yōu)良是否、摩阻轉變等繁雜要素也會(huì )危害伺服控制系統的可靠性。因此具體運用中大多數是將部位和速率探測器安裝在交流伺服電機軸的非負荷側，獲得意見(jiàn)反饋信息內容，產(chǎn)生半閉環(huán)控制系統。根據機械設備設備自身的精準度來(lái)確保意見(jiàn)反饋信息內容檢閱點(diǎn)至具體電動(dòng)執行機構的部位和速率。