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    伺服電機缸和多自由度運動(dòng)仿真平臺

    發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 18:53:55 閱讀次數:133 作者:lianhua
      伺服電動(dòng)缸是將溝通交流交流伺服電機與滾珠絲桿一體化整體規劃方案的模塊化設計整體規劃商品,將溝通交流交流伺服電機的滾翻運動(dòng)健身根據滾珠絲杠轉換成勻速直線(xiàn)健身運動(dòng),別的將溝通交流交流伺服電機最好是優(yōu)點(diǎn)精確傳動(dòng)比實(shí)際操作、精確轉速比實(shí)際操作、精確扭距實(shí)際操作轉換成精確速度實(shí)際操作、精確位置實(shí)際操作、精確摩擦阻力操縱,完成高精密勻速直線(xiàn)運動(dòng)系列產(chǎn)品的全新升級顛覆性商品。   三自由度健身運動(dòng)方式   三自由度健身運動(dòng)方式系統軟件由三自由度健身運動(dòng)方式、小型控制板、伺服電機驅動(dòng)器系統軟件等構成。三自由度健身運動(dòng)方式的下方式機器設備在路面上,上方式為健身運動(dòng)方式,它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支撐,健身運動(dòng)方式與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用三個(gè)虎克鉸連接。   三只電動(dòng)缸采用交流伺服電機驅動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計算機自動(dòng)控制系統根據位姿—缸長(cháng)解算,根據驅動(dòng)器交流伺服電機修改電動(dòng)缸缸長(cháng),以完成健身運動(dòng)方式的三自由度健身運動(dòng)方式,即笛卡兒平面坐標內的Z軸左右升降機健身運動(dòng)和繞X軸和Y軸2個(gè)縱坐標的滾翻。   六自由度健身運動(dòng)方式   服務(wù)項目方式系統由采用Stewart分配的六自由度運動(dòng)健身服務(wù)項目方式、中小型控制器、交流伺服電機控制器系統等組成。六自由度運動(dòng)健身服務(wù)項目方式)的下服務(wù)項目方式安裝在地面上,上服務(wù)項目方式為運動(dòng)健身服務(wù)項目方式,它由六只電動(dòng)缸承重板。   健身運動(dòng)服務(wù)項目方式與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連,電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用六個(gè)虎克鉸連接,六只電動(dòng)缸采用交流伺服電機驅動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計算機自動(dòng)控制系統根據位姿-缸長(cháng)解算,根據驅動(dòng)器交流伺服電機修改電動(dòng)缸缸長(cháng),以完成健身運動(dòng)方式的六個(gè)自由度的健身運動(dòng),即笛卡兒平面坐標內的三個(gè)平移變換健身運動(dòng)和繞三個(gè)縱坐標的滾翻。
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