1、健身運動(dòng)轉換機構 　　電動(dòng)缸關(guān)鍵選用螺旋式滾珠絲杠傳動(dòng)系統機構將轉動(dòng)健身運動(dòng)轉換為勻速直線(xiàn)運動(dòng)。螺旋式滾珠絲杠傳動(dòng)系統關(guān)鍵有螺帽擠出機螺桿傳動(dòng)系統、滾珠絲桿傳動(dòng)系統和大行星渦桿滾珠絲杠傳動(dòng)系統等。一般的螺帽擠出機螺桿機構因為傳動(dòng)系統摩阻大、傳送輸出功率劣等缺陷而慢慢被挑選，如今較常見(jiàn)的是滾珠絲桿傳動(dòng)系統和大行星渦桿滾珠絲杠傳動(dòng)系統等。 　　滾珠絲桿是如今電動(dòng)缸最常見(jiàn)的傳動(dòng)系統元器件之一，其關(guān)鍵作用是將轉動(dòng)健身運動(dòng)轉換成勻速直線(xiàn)運動(dòng)，或將轉距轉換成徑向不斷相互作用力，另外兼顧高精密、交叉性和大功率的特點(diǎn)。因為很多鋼珠在滾珠絲杠副的滾珠絲杠軸與絲杠螺母中間做滾翻健身運動(dòng)，因此選用滾珠絲桿的電動(dòng)缸能獲得較高的健身運動(dòng)輸出功率。 　　選用大行星渦桿滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，其驅動(dòng)器方法又可以分成二種：一種是歷經(jīng)交流伺服電機驅動(dòng)器螺帽轉動(dòng)，并歷經(jīng)預制構件間大行星螺旋運動(dòng)轉換為滾珠絲杠的勻速直線(xiàn)運動(dòng)；另一種是歷經(jīng)交流伺服電機驅動(dòng)器滾珠絲杠轉動(dòng)，并歷經(jīng)預制構件間大行星螺旋運動(dòng)轉換為螺帽的勻速直線(xiàn)運動(dòng)。 　　滾珠絲桿和大行星渦桿杠的差別取決于：在滾珠絲桿機構中，力的傳送是歷經(jīng)渦桿中間的點(diǎn)接觸進(jìn)行的，與同容積的滾珠絲桿機構對比，大行星渦桿滾珠絲杠機構中的傳力觸碰總面積大大的加上，因而具備更高的承載力和高些的機械設備剛度。在令人滿(mǎn)意同樣負荷規定的狀況下，渦桿滾珠絲杠電動(dòng)缸可以具備更小的容積。因為具備高些的負荷才可以，渦桿滾珠絲杠也具備更長(cháng)的行程安排壽限。一般來(lái)說(shuō)，滾珠絲桿機構的主滾珠絲杠轉速比在2000r/min或更低，緣故是鋼珠在髙速健身運動(dòng)中會(huì )造成相互之間撞擊。而渦桿滾珠絲桿機構中的好幾個(gè)渦桿大行星散播在螺旋式中，彼此之間不容易造成磕磕碰碰，因此渦桿滾珠絲杠的轉速比可以達到5000r/min或高些，可以輸出高些的平行線(xiàn)速率。 　　2、降速機構 　　電動(dòng)缸的降速機構可采用同步皮帶、大行星齒輪減速機和諧波電流齒輪減速機等。鏈條傳動(dòng)是由一根內周表面設立等間距齒型的環(huán)形帶及具備相對應合乎的輪構成。它梳理了帶輪、鏈條傳動(dòng)和傳動(dòng)齒輪的優(yōu)勢。鏈條傳動(dòng)多用以折回式電動(dòng)缸上。鏈條傳動(dòng)具備傳動(dòng)系統精確，減速比平穩，傳動(dòng)系統穩定等優(yōu)勢。一部分電動(dòng)缸在降速設備的選擇上選用了齒輪傳動(dòng)降速機構。大行星傳動(dòng)齒輪是使一個(gè)或一個(gè)之上的大行星輪的中心線(xiàn)繞管理中心輪的固定不動(dòng)中心線(xiàn)翻轉的傳動(dòng)齒輪。大行星傳動(dòng)齒輪具備體型小、品質(zhì) 　　輕、安裝才可以高優(yōu)勢。諧波電流齒輪減速機也是電動(dòng)缸常見(jiàn)的降速設備之一。說(shuō)白了諧波傳動(dòng)是一種靠管理中心軟性預制構件彈性變形來(lái)進(jìn)行健身運動(dòng)驅動(dòng)力傳動(dòng)系統的設備的統稱(chēng)。諧波齒輪傳動(dòng)系統具備構造簡(jiǎn)易、體型小、安裝才可以大，減速比經(jīng)營(yíng)規模大、健身運動(dòng)高精度、軸頸損壞小而勻稱(chēng)等優(yōu)勢。