六自由度擺動(dòng)臺是由六根伺服電動(dòng)缸驅動(dòng)器的串聯(lián)健身運動(dòng)組織 ，由六根伺服電動(dòng)缸構成的六自由度擺動(dòng)臺可完成沿X、Y、Z三個(gè)縱坐標的平移和旋轉共六個(gè)可玩性的健身運動(dòng)。 　　從電動(dòng)缸生產(chǎn)廠(chǎng)家得出6可玩性擺動(dòng)臺的照片能夠 看得出，其是由上、下2個(gè)服務(wù)平臺和六個(gè)可伸縮式的伺服電動(dòng)缸及其他們中間的聯(lián)接門(mén)鉸鏈組成，根據六個(gè)伺服電動(dòng)缸的伸縮式健身運動(dòng)能夠 完成負荷服務(wù)平臺在工作中室內空間范疇內的六自由度健身運動(dòng)。 　　6可玩性擺動(dòng)臺具備彎曲剛度高、高精度、安裝強、動(dòng)態(tài)好等優(yōu)勢，因而被廣泛運用于串聯(lián)數控車(chē)床、高精密精準定位服務(wù)平臺和震動(dòng)防護服務(wù)平臺等層面。 　　6可玩性擺動(dòng)的主要用途 　　6可玩性擺動(dòng)臺是一種用以?xún)和螛?lè )場(chǎng)仿真模擬太空探險、4D電影飛機場(chǎng)、商船、航宇、車(chē)輛、等代步工具開(kāi)展健身運動(dòng)仿真模擬的實(shí)驗設備。機載設備六自由度健身運動(dòng)系統模擬用以在試驗室標準下模擬飛行標準下機載設備的各種各樣特性和工作中穩定性。 　　從操縱角度觀(guān)察，六自由度健身運動(dòng)服務(wù)平臺自動(dòng)控制系統是一種電動(dòng)式伺服電機自動(dòng)控制系統。要對其開(kāi)展自動(dòng)控制系統的總體方案設計，就務(wù)必先確立該系統軟件的構造特點(diǎn)與原理，剖析該系統軟件理應包括的程序模塊。隨后根據其作用要求，設計方案出全部系統軟件需要的硬件配置控制模塊，繪制自動(dòng)控制系統組成圖。然后對硬件配置一部分和手機軟件一部分各自開(kāi)展設計方案和整體規劃，進(jìn)而進(jìn)行六自由度健身運動(dòng)服務(wù)平臺自動(dòng)控制系統的整體功能分析。 　　在具體操縱全過(guò)程中，主控芯片模塊必須經(jīng)常地實(shí)行正反面解、運動(dòng)軌跡規劃求解等測算每日任務(wù)，且這種每日任務(wù)的測算量都較為大。除此之外，完善的自動(dòng)控制系統還應包含人機交互技術(shù)、實(shí)時(shí)數據儲存等作用。