步進(jìn)伺服電動(dòng)缸系統結構與工作原理是什么?
發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 18:53:55 閱讀次數:58 作者:lianhua
電動(dòng)缸的原理是以電力工程做為立即動(dòng)力裝置,選用多種類(lèi)型的電動(dòng)機(如AC交流伺服電機、步進(jìn)電機交流伺服電機、DC交流伺服電機)推動(dòng)不一樣方式的滾珠絲杠(或螺帽)轉動(dòng),并根據預制構件間的螺旋運動(dòng)轉換為螺帽(或滾珠絲杠)的勻速直線(xiàn)運動(dòng),再由螺帽(或滾珠絲杠)推動(dòng)缸筒或負荷做往復式勻速直線(xiàn)運動(dòng)。傳統式的電動(dòng)缸一般選用電機驅動(dòng)器滾珠絲杠轉動(dòng),并根據預制構件間的螺旋運動(dòng)轉換為螺帽的勻速直線(xiàn)運動(dòng)。近幾年來(lái)新起的“螺帽反轉型發(fā)展”電動(dòng)缸(如一體式大行星渦桿滾珠絲杠電動(dòng)缸)選用反過(guò)來(lái)的驅動(dòng)器方法,即驅動(dòng)器螺帽轉動(dòng),并根據預制構件間的螺旋運動(dòng)轉換為滾珠絲杠的勻速直線(xiàn)運動(dòng)。
步進(jìn)電機伺服電機是一種用差分信號開(kāi)展操縱,并將差分信號轉化成相對應的角速度的自動(dòng)控制系統。其角速度與脈沖數正相關(guān),轉速比與單脈沖頻率正相關(guān),根據更改單脈沖頻率可調整電機的轉速比。假如關(guān)機后一些繞阻仍維持插電情況,則系統軟件還具備鎖緊工作能力。步進(jìn)電機每轉一周都是有固定不動(dòng)的計步,如500步、1000步、50000步這些,從理論上講其橫距差值不容易總計。