伺服電缸抖動(dòng)什么原因
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數:117 作者:lianhua
我們在應用伺服電缸時(shí),有時(shí)候假如帶了負荷,健身運動(dòng)的情況下便會(huì )在健身運動(dòng)方位上前后左右顫動(dòng)。下面為大伙兒剖析一下交流伺服電機顫動(dòng)。
一:當交流伺服電機在零速時(shí)造成顫動(dòng),應該是取值設高了,可降低取值值。倘若運行顫動(dòng)一下即報警停車(chē)了,很大可能是電動(dòng)機零線(xiàn)火線(xiàn)不正確。
二:
1、PID取值調節過(guò)大的狀況下,很容易導致電動(dòng)機顫動(dòng),尤其是再再加上D后,特別是在情況嚴重,因而盡量提升P,減少I(mǎi),最好無(wú)須加D。
2、伺服電機走線(xiàn)插錯的情況下也會(huì )出現顫動(dòng)。
3、負荷慣性力矩過(guò)大,拆卸高些的電動(dòng)機和控制板。
4、模擬量輸入鍵通道危害導致顫動(dòng),加變壓器骨架在電動(dòng)機輸入線(xiàn)和步進(jìn)驅動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源電路輸入線(xiàn),讓電源插頭繞開(kāi)推動(dòng)力線(xiàn)。
5、也是有就是一種旋轉伺服電機插孔電動(dòng)機,接地系統不大好的情況很容易造成 震動(dòng)。