伺服電動(dòng)缸針對零部件檢測的使用
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數:129 作者:lianhua
在許多 剎車(chē)系統零部件的檢測中,一般要選用溝通交流交流伺服電機促進(jìn)電動(dòng)缸作為推行電子器件對剎車(chē)系統零部件進(jìn)行檢測。如制動(dòng)系統系統中對真空助力器的檢測就必須選用溝通交流交流伺服電機促進(jìn)電動(dòng)缸來(lái)模擬仿真在實(shí)際剎車(chē)系統時(shí)踩下剎車(chē)板進(jìn)行剎車(chē)系統的整個(gè)過(guò)程。一般用的氣缸或齒輪油缸做為模擬仿真電動(dòng)執行機構達不上試驗要求的精度,應用伺服電動(dòng)缸的反饋調節特性,可以很方便快捷的進(jìn)行對扭矩規格、運動(dòng)健身速度和偏位的控制;因此伺服電動(dòng)缸在制動(dòng)系統系統軟件零部件的檢測中可以更為的做到仿真模擬剎車(chē)踏板開(kāi)展制動(dòng)系統的全過(guò)程。
上位機軟件依據電腦監控軟件對電機控制系統卡進(jìn)行存取數據,并向led軟件傳來(lái)偏位、速度、加速度等命令。led軟件手機軟件根據上位機軟件的命令導致脈沖序列,脈沖總數、頻率及頻率彈性系數均受網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器控制。交流伺服電機控制器控制模塊根據led軟件手機軟件的位置命令值減去位置反饋意見(jiàn)值來(lái)計算出電機位置誤差,位置差值經(jīng)歷控制器控制模塊的數字濾波器導致電機速度控制信號,速度控制信號經(jīng)控制器控制模塊內的電總流量環(huán)等環(huán)節導致工作標準電壓,對溝通交流交流伺服電機進(jìn)行控制。
控制方法包括位置控制,速度控制和扭距控制三種,在其中部位控制是根據控制信號傳來(lái)的脈沖總數進(jìn)行的控制,在車(chē)輛真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密閉性檢測時(shí)要求在不一樣的三個(gè)位置對助力泵進(jìn)行側移,這就要求要選用位置控制來(lái)控制電機轉動(dòng)。速度控制是根據控制信號傳來(lái)的脈沖頻率進(jìn)行的控制,當對助力泵進(jìn)行輸入力—輸負荷率特點(diǎn)檢測時(shí)要求以一定的速度對助力泵進(jìn)行側移,這就要求要選用速度控制來(lái)控制電機轉動(dòng)。扭距控制是控制信號傳來(lái)的模擬仿真工作標準電壓進(jìn)行的控制。