伺服電動(dòng)缸在汽車(chē)制動(dòng)零部件檢測中的應用
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數:188 作者:lianhua
在很多制動(dòng)系統零部件的檢測中,一般要采用交流伺服電機推動(dòng)電動(dòng)缸做為實(shí)行元器件對制動(dòng)系統零部件開(kāi)展檢驗。如制動(dòng)系統系統軟件中對真空助力器的檢驗就需要采用交流伺服電機推動(dòng)電動(dòng)缸來(lái)仿真模擬在具體制動(dòng)系統時(shí)踩住剎車(chē)踏板開(kāi)展制動(dòng)系統的全過(guò)程。一般用的氣缸或液壓機缸作為仿真模擬執行器達不上實(shí)驗規定的精密度,運用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制系統特點(diǎn),能夠很便捷的完成對扭力尺寸、健身運動(dòng)速率和偏移的精準操縱;運用當代健身運動(dòng)控制系統、數控加工技術(shù)及系統總線(xiàn)(互聯(lián)網(wǎng))技術(shù)性,完成程序化交易、系統總線(xiàn)(互聯(lián)網(wǎng))化操縱。因為其操縱、應用的便捷性,將完成氣缸和液壓機缸傳動(dòng)系統所不可以做到的高精密運動(dòng)控制系統。因而伺服電動(dòng)缸在制動(dòng)系統系統軟件零部件的檢測中可以更為精準的做到仿真模擬剎車(chē)踏板開(kāi)展制動(dòng)系統的全過(guò)程。
上位機軟件(工業(yè)生產(chǎn)控制設備)根據監控軟件對電機控制系統卡開(kāi)展存取數據,并向led軟件傳出偏移、速率、瞬時(shí)速度等指令。led軟件依據上位機軟件的指令造成脈沖序列,單脈沖數量(偏移)、頻率(速率)及頻率彈性系數(瞬時(shí)速度)均受服務(wù)器操縱。伺服電機驅動(dòng)器模塊依據led軟件的部位指令值減掉部位意見(jiàn)反饋值來(lái)測算出電動(dòng)機部位差值,部位誤差歷經(jīng)驅動(dòng)器模塊的數字濾波器(PID調整優(yōu)化算法)造成電動(dòng)機速率操縱數據信號,速率操縱數據信號經(jīng)驅動(dòng)器模塊內的電流量環(huán)等階段造成工作電壓,對交流伺服電機開(kāi)展操縱。增加量伺服電機是交流伺服電機典型性的意見(jiàn)反饋元器件,它將電動(dòng)機的轉動(dòng)視角變換為正交和的脈沖電流數據信號,伺服電機驅動(dòng)器模塊依據意見(jiàn)反饋數據信號就能追蹤電動(dòng)機的轉動(dòng)部位,進(jìn)而構成交流伺服電機的閉環(huán)控制系統系統軟件。
操縱方式包含部位操縱,速率操縱和扭距操縱三種,在其中部位操縱是依據操縱數據信號傳出的單脈沖數量開(kāi)展的操縱,在車(chē)輛真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密封性(即填料密封、助推點(diǎn)下列密封性和助推點(diǎn)之上密封性)檢驗時(shí)規定在不一樣的三個(gè)部位對助力泵開(kāi)展側移,這就規定要采用部位操縱來(lái)操縱電動(dòng)機旋轉。速率操縱是依據操縱數據信號傳出的單脈沖頻率開(kāi)展的操縱,當對助力泵開(kāi)展鍵入力—輸出力特性檢驗時(shí)規定以一定的速率對助力泵開(kāi)展側移,這就規定要采用速率操縱來(lái)操縱電動(dòng)機旋轉。扭距操縱是操縱數據信號傳出的仿真模擬工作電壓開(kāi)展的操縱。