伺服電動(dòng)缸從外觀(guān)設計構造上可分成二種，直線(xiàn)型、平行面式。 1、傳送數據式電動(dòng)缸 直線(xiàn)型電動(dòng)缸集成化了交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲杠、模塊化設計整體規劃等專(zhuān)業(yè)技能，全部電動(dòng)缸結構緊湊。交流伺服電機與電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統滾珠絲桿根據尤其連軸器相聯(lián)接，使交流伺服電機的伺服電機立即反應電動(dòng)缸的液壓缸偏移量，降低了中間商的慣性力和空閑地，提升了分區規劃和線(xiàn)性度。 交流伺服電機與電動(dòng)缸總體相接，機器設備非常容易、設置簡(jiǎn)易。電動(dòng)缸的關(guān)鍵零部件均采用世界各國名優(yōu)產(chǎn)品，功能穩定、設備故障率低、穩定性高。 2、并聯(lián)式電動(dòng)缸 平行面式電動(dòng)缸的電動(dòng)機與缸體一部分平行面機器設備，根據同步皮帶及同步帶與電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統滾珠絲桿相聯(lián)接，除具備直線(xiàn)型電動(dòng)缸的特性外，并由于總長(cháng)度，在機器設備部位較為小的場(chǎng)所較為習慣。一起平行面式電動(dòng)缸采用的同步皮帶，具備抗壓強度高、空閑地小、長(cháng)壽命等特性，使全部電動(dòng)缸具備較高的分區規劃和線(xiàn)性度。 3、三可玩性健身運動(dòng)方式 三可玩性健身運動(dòng)方式系統軟件由三可玩性健身運動(dòng)方式、小型控制板、伺服電機驅動(dòng)器系統軟件等構成。三可玩性健身運動(dòng)方式的下方式機器設備在路面上，上方式為健身運動(dòng)方式，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支撐，健身運動(dòng)方式與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用三個(gè)虎克鉸連接。 三只電動(dòng)缸采用交流伺服電機驅動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計算機自動(dòng)控制系統根據位姿—缸長(cháng)解算，根據驅動(dòng)器交流伺服電機修改電動(dòng)缸缸長(cháng)，以完成健身運動(dòng)方式的三可玩性健身運動(dòng)方式，即笛卡兒平面坐標內的Z軸左右升降機健身運動(dòng)和繞X軸和Y軸2個(gè)縱坐標的滾翻。 4、六自由度健身運動(dòng)方式 服務(wù)項目方式系統由采用Stewart分配的六自由度運動(dòng)健身服務(wù)項目方式、中小型控制器、交流伺服電機控制器系統等組成。六自由度運動(dòng)健身服務(wù)項目方式)的下服務(wù)項目方式安裝在地面上，上服務(wù)項目方式為運動(dòng)健身服務(wù)項目方式，它由六只電動(dòng)缸承重板。 運動(dòng)健身服務(wù)項目方式與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連,電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用交流伺服電機驅動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計算機自動(dòng)控制系統根據位姿-缸長(cháng)解算，根據驅 動(dòng)交流伺服電機修改電動(dòng)缸缸長(cháng)，以完成健身運動(dòng)方式的六個(gè)可玩性的健身運動(dòng)，即笛卡兒平面坐標內的三個(gè)平移變換健身運動(dòng)和繞三個(gè)縱坐標的滾翻。