近年來(lái)，因為電機伺服系統軟件特性的明顯提升，再加上電動(dòng)缸操縱特性的優(yōu)點(diǎn)，電機驅動(dòng)器服務(wù)平臺系統軟件在小荷載、高精密操縱行業(yè)有替代液壓機驅動(dòng)器服務(wù)平臺系統軟件的發(fā)展趨勢，因而掌握六自由度電動(dòng)缸服務(wù)平臺操縱基本原理是十分必要的。 六自由度健身運動(dòng)服務(wù)平臺基本原理上由六個(gè)交流伺服電機驅動(dòng)器電動(dòng)缸開(kāi)展變速運動(dòng)，六個(gè)交流伺服電機串聯(lián)設備一同驅動(dòng)器健身運動(dòng)服務(wù)平臺。每只移動(dòng)應用平臺電動(dòng)缸可單獨進(jìn)行室內空間的伸縮式健身運動(dòng)，根據操縱6個(gè)電動(dòng)式氣缸的伸縮式量，完成服務(wù)平臺室內空間的6可玩性健身運動(dòng)，更改服務(wù)平臺的姿態(tài)。6個(gè)可玩性表明沿x,y,z縱坐標的服務(wù)平臺的平移變換健身運動(dòng)，及其沿x,y,z縱坐標的平移變換健身運動(dòng)。 依據剖析六自由度服務(wù)平臺的運動(dòng)狀態(tài)，得到每一個(gè)電動(dòng)缸的部位與速率命令數據信號，進(jìn)而對健身運動(dòng)服務(wù)平臺的健身運動(dòng)開(kāi)展操縱，確保健身運動(dòng)服務(wù)平臺按預訂運動(dòng)軌跡健身運動(dòng)；當健身運動(dòng)服務(wù)平臺到所需部位，電動(dòng)缸的速率的命令數據信號為零，健身運動(dòng)服務(wù)平臺馬上終止，完成對健身運動(dòng)服務(wù)平臺的定位點(diǎn)操縱。 伴隨著(zhù)高新科技的逐漸發(fā)展趨勢，對其線(xiàn)性度、精度等級和動(dòng)態(tài)性回應特性的規定也慢慢提高，充分考慮這種規定，必須對各電動(dòng)缸速率和偏移開(kāi)展操縱。挪動(dòng)全過(guò)程中，要立即檢驗各電動(dòng)式伺服電機油缸的速率和偏移數據信號，速率數據信號用以閉環(huán)控制系統，速率數據信號用以鍵入，偏移數據信號用以部位意見(jiàn)反饋和檢測，以做到達到移動(dòng)應用平臺規定的姿態(tài)控制。