電動(dòng)缸對推力,速度和位移控制有什么要求呢?
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數:57 作者:lianhua
在許多 制動(dòng)系統系統軟件零部件的檢測中,一般要選用交流伺服電機促進(jìn)電動(dòng)缸作為實(shí)行電子器件對剎車(chē)系統零部件進(jìn)行檢測。如制動(dòng)系統系統中對真空助力器的檢測就必須選用溝通交流交流伺服電機促進(jìn)電動(dòng)缸來(lái)模擬仿真在實(shí)際剎車(chē)系統時(shí)踩下剎車(chē)板進(jìn)行剎車(chē)系統的整個(gè)過(guò)程。一般用的氣缸或齒輪油缸做為模擬仿真電動(dòng)執行機構達不上試驗要求的精度,應用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制系統系統軟件特性,可以很方便快捷的進(jìn)行對扭矩規格、運動(dòng)健身速度和偏位的精確控制;應用當今運動(dòng)健身自動(dòng)控制系統、數控加工中心技術(shù)性及總線(xiàn)結構專(zhuān)業(yè)性,進(jìn)行量化交易、總線(xiàn)結構化控制。
上位機軟件依據電腦監控軟件對電動(dòng)機自動(dòng)控制系統卡進(jìn)行數據存儲結構,并向led軟件傳來(lái)偏位、速度、加速度等命令。led軟件根據上位機軟件的命令導致脈沖序列,脈沖總數、頻率及頻率彈性系數均受網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器控制。交流伺服電機控制器控制模塊根據led軟件的位置命令值減去位置反饋意見(jiàn)值來(lái)計算出電機位置誤差,位置差值經(jīng)歷控制器控制模塊的數字濾波器導致電機速度控制信號,速度控制信號經(jīng)控制器控制模塊內的電總流量環(huán)等環(huán)節導致工作標準電壓,對溝通交流交流伺服電機進(jìn)行控制。
控制方法包括位置控制,速度控制和扭距控制三種,在這其中位置控制是根據控制信號傳來(lái)的脈沖總數進(jìn)行的控制,在小汽車(chē)真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密閉性檢測時(shí)要求在不一樣的三個(gè)位置對助力泵進(jìn)行側移,這就要求要選用位置控制來(lái)控制電機轉動(dòng)。速度控制是根據控制信號傳來(lái)的脈沖頻率進(jìn)行的控制,當對助力泵進(jìn)行輸入力—輸負荷率特點(diǎn)檢測時(shí)要求以一定的速度對助力泵進(jìn)行側移,這就要求要選用速度來(lái)控制電機轉動(dòng)。