電動(dòng)缸的控制原理
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數:150 作者:lianhua
一般電動(dòng)缸由速率、轉距、部位操縱方式三種方法操縱。速率扭距操縱主要是根據模擬量輸入來(lái)操縱,而部位操縱是根據單脈沖來(lái)操縱。
1.轉距操縱:根據外界模擬量輸入的鍵入,與立即詳細地址的取值來(lái)設定電動(dòng)機軸的輸出轉距??梢杂杉皶r(shí)更改模擬量輸入的設定來(lái)更改設置的轉距,還可以根據通信的方法更改相對應詳細地址的值。關(guān)鍵運用于對原材料地應力有嚴格管理的倒絲機和退繞機器設備,如倒絲機機器設備或光纖線(xiàn)金屬拉絲機器設備。扭距的設定必須伴隨著(zhù)盤(pán)繞半經(jīng)的轉變而更改,并非原材料的地應力。
2.部位操縱:在部位操縱方式下,轉速比一般在于外界脈沖信號的頻率和轉動(dòng)視角由脈沖數。有一些能夠根據通信立即給速率和偏移取值。由于部位方式能夠嚴控速率和部位,因此它一般運用于精準定位機器設備。比如在數控車(chē)床和印刷設備的運用。
3.速率方式:速率方式的轉速比能由模擬量輸入鍵入和單脈沖頻率操縱操縱。這兒精準定位速率方式一樣能夠適用當上臺有操縱設備的二環(huán)路PID控制的狀況。另外部位操縱方式能夠立即載入二環(huán)路檢驗的部位數據信號。那樣做的益處是降低了正中間傳送全過(guò)程中的差值,提升了全部系統軟件的精度等級。