在機電一體化產(chǎn)品中，經(jīng)常需要控制執行器的運動(dòng)速度和位置，這往往歸結為控制驅動(dòng)機構的
伺服電動(dòng)缸的速度和位置。下面，小編結合電動(dòng)缸控制技術(shù)，講解一些在實(shí)際應用中經(jīng)常遇到的基本概念。
位置命令指示由伺服電機驅動(dòng)的機構的期望位置目標值，并且實(shí)際位置值由位置傳感器檢測。如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過(guò)檢測電機套筒的角位移可以間接反映移動(dòng)機構的實(shí)際位置。伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制通常稱(chēng)為半閉環(huán)控制。
對于伺服系統，判斷控制質(zhì)量主要有三個(gè)方面:
1.控制精度:輸出是否控制在目標值的允許誤差范圍內？
2.快速性:輸出是否快速準確地響應控制命令？響應速度和跟隨控制命令的能力如何？
3.穩定性:伺服系統穩定嗎？穩定性是控制系統正常運行的前提。
綜合因素，在設計伺服電動(dòng)缸時(shí)，要從多方面考慮精密電動(dòng)缸。只有這樣才能獲得最好的工作效率。
