伺服電動(dòng)缸在使用的過(guò)程中一般都需要我們找原點(diǎn)，接下來(lái)給大家解析一下伺服電缸原點(diǎn)是如何尋找的。

　　歸納起來(lái)，有兩種方法可以找到原點(diǎn)。首先，使用絕對值代碼器，另一種是通過(guò)外部限制找到原點(diǎn)?；謴驮c(diǎn)后，如果需要恢復原點(diǎn)，請參考以下增量編碼器的恢復原點(diǎn)方式。 　　1、直接尋找編碼器的Z相脈沖，檢測到Z相脈沖時(shí)，立即停止電機，作為原點(diǎn)，這種方式不需要追加傳感器，但恢復原點(diǎn)的速度不太高，重復精度也不高，這種方式很少應用。

　　2、使用接近開(kāi)關(guān)時(shí)，應盡可能大地制作感應片。當感應接近開(kāi)關(guān)時(shí)，首先減速，然后當感應片離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，立即停止電機作為原點(diǎn)。減速后，也可以檢測Z相脈沖，停止電機作為原點(diǎn)。此時(shí)，Z相脈沖比接近開(kāi)關(guān)的響應精度高。

　　3、使用槽型光電開(kāi)關(guān)，同樣的傳感器或傳感器槽應盡可能大，方式類(lèi)似于接近開(kāi)關(guān)的應用，但槽型光電開(kāi)關(guān)的信號有入光ON和出光ON兩種，這需要根據傳感器槽還是時(shí)針片進(jìn)行選擇。