伺服電動(dòng)缸首先要考慮摩擦力。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),伺服系統實(shí)際上直接影響到我們系統的動(dòng)態(tài)響應、控制精度和穩定性。因此,在設計伺服電動(dòng)缸時(shí),必須注意許多問(wèn)題。
首先,我們必須選擇低摩擦系數的密封件。對于它的運動(dòng)曲面,其實(shí)比普通的要精確。伺服控制系統本身的工作原理是由電信號處理裝置及其液壓動(dòng)力機構組成的重要反饋控制系統。
電液位置伺服系統和電液(或扭矩)控制系統在伺服電動(dòng)缸中很常見(jiàn)。液壓伺服系統具有響應速度快、負載剛度大、控制功率高等獨特優(yōu)勢,在我國工業(yè)控制中得到了廣泛應用。
伺服電動(dòng)缸的伺服控制系統可以直接改變系統的輸出,如四個(gè)位移、速度和力,可以自動(dòng)、快速、準確地跟隨輸入的變化,伺服電動(dòng)缸系統的輸出功率大大增加。