伺服電動(dòng)缸應用（電動(dòng)缸在仿真模擬飛行上的應用）

　　“隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟和航空工業(yè)的快速發(fā)展，六自由度飛行模擬器已成為飛行員訓練和飛機研發(fā)過(guò)程中不可缺少的試驗模擬設備，特別是在我國自主研制大型民用運輸機的背景下，對伺服電缸六自由度飛行模擬器的需求越來(lái)越迫切。

　　伺服電缸六自由度平臺在飛行仿真中的應用：飛機經(jīng)常遇到低空風(fēng)切變、大氣湍流等各種復雜的大氣擾動(dòng)，威脅飛行安全。一旦飛行員不及時(shí)避讓或誤操作，可能造成嚴重的飛行事故。六自由度飛行模擬器能形象地再現飛機在空中和地面設備環(huán)境中的飛行狀態(tài)。在運動(dòng)過(guò)程中，飛行員可以感受到瞬時(shí)過(guò)載運動(dòng)、持續的重力感分量和一些晃動(dòng)沖擊信息，使飛行仿真更接近真實(shí)飛行。 　　六自由度運動(dòng)平臺由六個(gè)電動(dòng)缸、六個(gè)上下萬(wàn)向鉸鏈和兩個(gè)上下平臺組成。下部平臺固定在基礎上。借助6個(gè)電動(dòng)缸的伸縮運動(dòng)，完成了上平臺在空間的6個(gè)自由度（α，β，γ， 10.Y，z），這樣我們就可以模擬各種空間運動(dòng)姿態(tài)。六自由度運動(dòng)平臺涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸與處理等一系列高科技領(lǐng)域，是控制領(lǐng)域水平的標志。主要包括平臺的空間運動(dòng)機構、空間運動(dòng)模型、液壓系統和控制系統。

　　可廣泛應用于各種訓練模擬器，如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器、電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域，甚至可以用于太空飛船和空中加油機的對接。在加工行業(yè)，可加工成六軸機床、智能機器人等，六自由度運動(dòng)平臺的開(kāi)發(fā)涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸與處理、圖形顯示等一系列高科技領(lǐng)域，“動(dòng)態(tài)模擬等”

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