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    如何控制伺服電動(dòng)缸(伺服電缸的四種控制)

    發(fā)布時(shí)間:2021-05-11 17:14:30 閱讀次數:109 作者:lianhua
    一、速率方式   根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開(kāi)展旋轉速率的操縱,在有上臺操縱設備的二環(huán)路PID控制時(shí)速率方式還可以開(kāi)展精準定位,但務(wù)必把電動(dòng)機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見(jiàn)反饋以做計算用。   二、部位操縱   部位操縱方式一般是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉速率的尺寸,根據單脈沖的數量來(lái)明確旋轉的視角,也有一些伺服能夠根據通訊方式立即對速率和偏移開(kāi)展取值。   三、轉距操縱   伺服電缸轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來(lái)設置電動(dòng)機軸對外開(kāi)放的輸出轉距的尺寸,主要表現為比如10V相匹配3.18Nm得話(huà),當外界模擬量輸入設置為9V時(shí)電動(dòng)機軸輸出為1.59Nm:假如電動(dòng)機   軸負荷小于1.59Nm時(shí)電動(dòng)機正轉,外界負荷相當于1.59Nm時(shí)電動(dòng)機不轉,超過(guò)1.59Nm時(shí)電動(dòng)機翻轉。能夠根據及時(shí)的更改模擬量輸入的設置來(lái)更改設置的扭矩尺寸,也可根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來(lái)完成。   轉距方式的伺服電缸可輸出很高的負荷,徹底取代氣缸,一部分替代油缸。且在使用壽命、維護保養、高效率清理等層面有非常大的改進(jìn)。   四、閉環(huán)控制伺服操縱   便是閉環(huán)控制負的反饋PID調整系統軟件,伺服控制器內部開(kāi)展,根據霍爾元件設備檢驗控制器給電動(dòng)機的各相的輸出電流量,負的反饋給電流量的設置開(kāi)展PID調整,進(jìn)而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設置電流量。 聯(lián)華自動(dòng)化設備(廣州)有限公司,(簡(jiǎn)稱(chēng):聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專(zhuān)用生產(chǎn)車(chē)間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設計與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線(xiàn)式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標定制,歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 電動(dòng)缸廠(chǎng)家電話(huà):17328324199; 公司地址:廣州市黃埔區埔南路63號七喜科創(chuàng )園4號樓二樓(蔚藍城市工廠(chǎng))201;
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