伺服電動(dòng)缸是將伺服電動(dòng)機與滾珠絲杠一體化設計方案的模塊化設計商品，將伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)健身運動(dòng)轉化成勻速直線(xiàn)運動(dòng)，另外將伺服電動(dòng)機最好優(yōu)勢：精準轉速比操縱，精準轉速操縱，精準扭距操縱轉化成精準速率操縱，精準部位操縱，精準扭力操縱；完成高精密勻速直線(xiàn)運動(dòng)系列產(chǎn)品的全新升級顛覆性商品。
　　一般伺服都是有三種操縱方法：速率操縱方法，轉距操縱方法，部位操縱方法。
　　速率操縱和轉距操縱全是用模擬量輸入來(lái)操縱的。部位操縱是根據發(fā)單脈沖來(lái)操縱的。實(shí)際選用哪些操縱方法要依據顧客的規定，達到哪種健身運動(dòng)作用來(lái)挑選。
　　假如您對電動(dòng)機的速率、部位也沒(méi)有規定，只需輸出一個(gè)恒轉距，自然是用轉距方式。
　　假如對部位和速率有一定的精密度規定，而對即時(shí)轉距并不是很關(guān)注，用轉距方式不太便捷，用速率或部位方式比較好。假如上臺控制板有比較好的閉環(huán)控制系統作用，用速率操縱實(shí)際效果會(huì )好一點(diǎn)。假如自身規定并不是很高，或是，基本上沒(méi)有實(shí)用性的規定，用部位操縱方法對上臺控制板沒(méi)有很高的規定。
　　就伺服控制器的響應時(shí)間看來(lái)，轉距方式算法復雜度最少，控制器對操縱數據信號的回應更快；部位方式算法復雜度較大 ，控制器對操縱數據信號的回應比較慢。
　　對健身運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性特性有較為高的規定時(shí)，必須即時(shí)對電動(dòng)機開(kāi)展調節。那麼假如控制板自身的計算速率比較慢（例如PLC，或中低端電機驅動(dòng)器），就用部位方法操縱。假如控制板計算速率較為快，可以用速率方法，把部位環(huán)從控制器移到控制板上，降低控制器的勞動(dòng)量，提高工作效率（例如絕大多數中高檔電機驅動(dòng)器）；如果有更強的上臺控制板，還能夠用轉距方法操縱，把速率環(huán)也從控制器移位開(kāi)，這一般僅僅高檔專(zhuān)用型控制板才可以那么干，并且，這時(shí)候徹底不用應用伺服電動(dòng)機。
　　換一種叫法是：
　　1、轉距操縱：轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來(lái)設置電動(dòng)機軸對外開(kāi)放的輸出轉距的尺寸，主要表現為比如10V相匹配5Nm得話(huà)，當外界模擬量輸入設置為9V時(shí)電動(dòng)機軸輸出為2.5Nm:假如電動(dòng)機軸負荷小于2.5Nm時(shí)電動(dòng)機正轉，外界負荷相當于2.5Nm時(shí)電動(dòng)機不轉，超過(guò)2.5Nm時(shí)電動(dòng)機翻轉（一般 在有作用力負荷狀況下造成）。能夠 根據及時(shí)的更改模擬量輸入的設置來(lái)更改設置的扭矩尺寸，也可根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來(lái)完成。運用關(guān)鍵在對材料的承受力有嚴格管理的盤(pán)繞和放卷的設備中，比如饒線(xiàn)設備或拉光纖設備，轉距的設置要依據盤(pán)繞的半經(jīng)的轉變 隨時(shí)隨地變更以保證材料的承受力不容易伴隨著(zhù)盤(pán)繞半經(jīng)的轉變 而更改。
　　2、部位操縱：部位操縱方式一般是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉速率的尺寸，根據單脈沖的數量來(lái)明確旋轉的視角，也有一些伺服能夠 根據通訊方式立即對速率和偏移開(kāi)展取值。因為部位方式能夠 對速率和部位都是有很?chē)揽恋牟倏v，因此 一般運用于定位設備。主要用途如數控車(chē)床、印刷設備這些。
　　3、速率方式：根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開(kāi)展旋轉速率的操縱，在有上臺操縱設備的二環(huán)路PID控制時(shí)速率方式還可以開(kāi)展精準定位，但務(wù)必把電動(dòng)機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見(jiàn)反饋以做計算用。部位方式也適用立即負荷二環(huán)路檢驗部位數據信號，這時(shí)的電動(dòng)機軸端伺服電機只檢驗電機額定功率，部位數據信號就由立即的最后負荷端檢驗設備來(lái)出示了，那樣的優(yōu)勢取決于能夠 降低正中間傳動(dòng)系統全過(guò)程中的誤差，提升了全部系統軟件的精度等級。
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