伺服電動(dòng)缸里面可以用齒輪嗎(伺服電動(dòng)缸電子齒輪比的設置的問(wèn)題是如何進(jìn)行的?)
發(fā)布時(shí)間:2021-05-07 15:21:05 閱讀次數:77 作者:lianhua
這里首先要區分伺服的控制方式,當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來(lái)控制的(伺服如果以總線(xiàn)的方式來(lái)控制的話(huà),伺服電動(dòng)缸就不用設置電子齒輪比了,但是在上位系統中卻會(huì )有另外一個(gè)東西需要設置,這個(gè)東西就是脈沖當量,本質(zhì)上和伺服電動(dòng)缸的電子齒輪比是一回事),然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問(wèn)題,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話(huà),顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說(shuō)電子齒輪比的設置僅在位置控制方式的時(shí)候才有效。
還有個(gè)問(wèn)題就是伺服是作為直線(xiàn)軸還是作為旋轉軸來(lái)使用。對于繡花機來(lái)說(shuō),X軸,Y軸,M軸,SP軸都是直線(xiàn)軸,因為大豪上位認為是1000個(gè)脈沖為一轉,所以對于這些軸的電子齒輪比的設置實(shí)際上是機械減速比與8的乘積,而對于D軸,H軸來(lái)說(shuō),則是旋轉軸,大豪上位認為8000個(gè)脈沖對應360度,所以電子齒輪比設置為對于彈簧機各軸來(lái)說(shuō),其實(shí)也存在直線(xiàn)軸和旋轉軸的問(wèn)題,比如凸輪軸,螺距軸,切刀軸就是旋轉軸,而送線(xiàn)軸則是直線(xiàn)軸,不過(guò)實(shí)際上在伺服電動(dòng)缸里電子齒輪比一般設置為1/1,而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進(jìn)行,當然在彈簧機上位里換了個(gè)叫法,叫著(zhù)解析度,解析度分子的計算,旋轉軸(凸輪軸,螺距軸,切刀軸)=360乘以100,直線(xiàn)軸(送線(xiàn)軸)=圓周率乘以直徑乘以100;解析度分母的計算:伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。
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