如何控制伺服電動(dòng)缸？
伺服電動(dòng)缸有四種控制模式，接下來(lái)小編會(huì )為大家詳細解釋其控制方式。
速度模式:速度可以通過(guò)模擬量輸入或脈沖頻率控制，速度模式的不同點(diǎn)是它可以定位外環(huán)PID的控制下。
位置控制:在位置控制模式下，旋轉速度由從外部輸入的脈沖頻率決定，旋轉角度由脈沖數決定。有些伺服系統可以通過(guò)通訊直接給速度和位移賦值。
扭矩控制:轉矩控制方式的主要原理是它可以根據外部模擬量的輸入又或者直接地址的分配，把電機軸的輸出轉矩設置在外面的部分?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)改變模擬量的設置來(lái)改變設定的轉矩，也可以通過(guò)通訊的方式改變相應地址的值。這種轉矩控制方式大大提高使用壽命，維護和高效清潔。
閉環(huán)伺服控制:閉環(huán)伺服指的是一個(gè)閉環(huán)負反饋PID控制系統，主要運行范圍是在伺服驅動(dòng)器的內部。通過(guò)霍爾元件檢測電機各相的輸出電流，利用負反饋進(jìn)行電流設定的PID調節，使輸出電流盡可能接近設定電流。
以上就是小編啊為大家介紹的伺服電動(dòng)缸的四種控制方法。它們的控制優(yōu)勢是能夠讓伺服電動(dòng)缸在惡劣環(huán)境中運作。
