伺服電機可以根據要求的精度和實(shí)際要求自行完成返回原點(diǎn)的過(guò)程，也可以由帶伺服的上位機完成，但原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)如下:

　　一、伺服電機在尋找原點(diǎn)時(shí)，遇到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，會(huì )立即減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。無(wú)論選擇機械接近開(kāi)關(guān)還是光學(xué)感應開(kāi)關(guān)，這種回原點(diǎn)的方法精度都不高。由于溫度和功率波動(dòng)的影響，信號的響應時(shí)間每次都會(huì )不同。另外，從高速回原點(diǎn)的突然減速和停止過(guò)程，可以說(shuō)是100%的，即使排除機械原因，每次回原點(diǎn)的差也在絲級以上。 　　二、返回原點(diǎn)時(shí)直接找尋編碼器的z信號，當有z信號時(shí)，立即減速停止。這種方法只適用于轉軸，速度和精度都不高。

　　三、這種方法最好，也是最精準的回原點(diǎn)方法，并且重復回原的精度高。主要用在數控機床上:電機第一次高速時(shí)先找原開(kāi)關(guān)，出現原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的信號時(shí)，電機馬上尋找下一次高速時(shí)電機的Z信號，第一個(gè)Z信號必須在原點(diǎn)擋塊上(所以你可以注意到其實(shí)，高檔數控機床和中心機的原點(diǎn)擋塊是機械的而不是感應的，其長(cháng)度必須大于電機轉直線(xiàn)時(shí)的距離。當找到第一個(gè)Z信號時(shí)，有兩個(gè)平方測試，一個(gè)是擋塊前回原點(diǎn)，一個(gè)是擋塊后回原點(diǎn)。