電缸推力計算公式(伺服電缸推力計算公式及相關(guān)配件的選擇)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-29 17:14:49 閱讀次數:91 作者:lianhua
伺服電動(dòng)缸扭力計算方法以下:
伺服電動(dòng)缸扭力=電機轉矩*傳動(dòng)比*5.338/滾珠絲桿分度圓直徑
1、伺服電動(dòng)缸的扭力尺寸是基礎理論必須的較大負荷率(1T、2T、3T這些)
2、傳動(dòng)比是傳動(dòng)機構的速率比,有的學(xué)好加上行星減速器
3、5.3888是一個(gè)固定不動(dòng)指數
4、滾珠絲桿分度圓直徑指的是滾珠絲杠的分度圓直徑
伺服電動(dòng)缸的扭力企業(yè)是KN
電動(dòng)缸生產(chǎn)廠(chǎng)家以強有力伺服電動(dòng)缸為便向大伙兒表明伺服電動(dòng)缸扭力
假如必須一支扭力為1T的伺服電動(dòng)缸,挑選適合的電機額定功率?
挑選一:1.3KW電動(dòng)機,額定值轉距8.34N.m,傳動(dòng)比2,分度圓直徑11mm
基礎理論伺服電動(dòng)缸扭力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG(低于1T,該怎么辦?)
解決方案:a提升傳動(dòng)比為2.4,基礎理論負荷率=1090.25Kg
b降低分度圓直徑為5,基礎理論負荷率=1817.08Kg
c電動(dòng)機超額定值,低于較大負荷23.3N.m
挑選二:0.85KW電動(dòng)機,額定值轉距5.39N.m,傳動(dòng)比2,分度圓直徑5毫米
基礎理論伺服電動(dòng)缸扭力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg
那麼這個(gè)時(shí)候就需要留意其他伺服電動(dòng)缸主要參數:較大運作速率
聯(lián)華電動(dòng)缸伺服電動(dòng)缸的運作速率計算方法:電機額定功率/60/傳動(dòng)比*滾珠絲桿分度圓直徑(mm/s)
滾珠絲桿分度圓直徑為10MM挑選計劃方案的較大運作速率為:3000*10/60*2=250Mm/s
滾珠絲桿分度圓直徑為5CM挑選計劃方案的較大運作速率為:3000*5/60*2=125毫米/s
因此,假如在探討主要參數時(shí)放棄較大速率,能夠 減少電動(dòng)機的輸出功率。另外必須留意顧客的商品是不是必須保壓。(必須保壓時(shí)電動(dòng)機不可以超負荷)
從伺服電動(dòng)缸扭力計算方法:伺服電動(dòng)缸扭力=電機轉矩*傳動(dòng)比*5.338/滾珠絲桿分度圓直徑
能夠 看得出,大家挑選適合的電動(dòng)機、傳動(dòng)比、分度圓直徑尺寸,最后能夠 做到基礎理論負荷率另外機器設備的速率主要參數也可以獲得確保。
明確伺服電動(dòng)缸速率的要素:
因為交流伺服電機的挑選必須考慮其額定值轉距、較大速率、電機轉子慣性力矩等主要參數。
運用到伺服電缸上的電動(dòng)機一般 挑選中慣性力、中容積的SGMGV系列產(chǎn)品,其較大速率為3000rpm,因此我們在限制伺服電動(dòng)缸主要參數時(shí)一般按一下規律性:
1、1T、2T電動(dòng)缸的較大走動(dòng)速率為160Mm/s
2、3T、5T電動(dòng)缸的較大走動(dòng)速率為120Mm/s
明確電缸反復精度等級的要素:
電缸的驅動(dòng)器行為主體是滾珠絲杠,反復精度等級在于滾珠絲桿自身的差值。
我們在挑選滾珠絲桿時(shí)一般考慮到的是C3、C4、C5、C7,相匹配的行程安排差值是300mm內,差值0.008毫米、0.012毫米、0.018毫米、0.05mm。
挑選滾珠絲桿舉例說(shuō)明:當反復精度等級規定+/-0.01mm時(shí),行程安排300mm,必須挑選的絲。
桿精密度是C3級;行程安排150mm,能夠 挑選的滾珠絲桿精密度是C4和C5級。
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