1、 運動(dòng)轉換機構 　　電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機構將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機構由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰，目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。 　　滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸最常用的傳動(dòng)元件之一，其主要功能是將旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，或將轉矩轉換成軸向反復作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高 效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運動(dòng)， 　　所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運動(dòng)效率。 　　行星滾柱絲杠也是將旋轉轉矩轉換為直線(xiàn)推力的一種機械傳動(dòng)機構，其基本原理與螺母螺桿機構和滾珠絲杠類(lèi)似。但行星滾柱絲杠可以在惡劣的工作環(huán)境中，承載大負載，連續工作幾千上萬(wàn)小時(shí)，行星滾柱絲杠機構的這一特性，使其成為要求苛刻、需要長(cháng)時(shí)間連續工作等應用場(chǎng)合的理想選擇。行星滾柱絲杠的獨 特之處在于其負載傳遞機構的設計：多個(gè)螺紋滾柱呈行星狀分布于主絲杠周?chē)?，將電機的旋轉運動(dòng)轉化為主絲杠或螺母的直線(xiàn)運動(dòng)。 　　采用行星滾柱絲杠的伺服電動(dòng)缸，其驅動(dòng)形式又可以分為兩 種：一種是通過(guò)伺服電機驅動(dòng)螺母旋轉，并通過(guò)構件間行星螺旋運動(dòng)轉化為絲杠的直線(xiàn)運動(dòng)；另一種是通過(guò)伺服電機驅動(dòng)絲杠旋轉，并通過(guò)構件間行星螺旋運動(dòng)轉化為螺母的直線(xiàn)運動(dòng)。 　　滾珠絲杠和行星滾柱杠的區別在于：在滾珠絲杠機構中，力的傳遞是通過(guò)滾柱之間的點(diǎn)接觸實(shí)現的，與同體積的滾珠絲杠機構相比，行星滾柱絲杠機構中的傳力接觸面積大大增加，因而具有更大的承 載 能 力 和 更 高 的 機 械 剛 性。在滿(mǎn)足相同負載要求的情況下，滾柱絲杠電動(dòng)缸可以具有更小的體積。由于具有更高的負載能力，滾柱絲杠也具有更長(cháng)的行程壽命。一般來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠機構的主絲杠轉速在2000r/min或更低，原因是滾珠在高速運動(dòng)中會(huì )產(chǎn)生互相碰 撞。而滾柱絲桿機構中的多個(gè)滾柱行星分布在螺旋中，相互之間不會(huì )發(fā)生碰撞，所以滾柱絲杠的轉速可達5000r/min或 更 高，可以輸出更高的直線(xiàn)速度。 　　2、減速機構 　　電動(dòng)缸的減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。 同步帶傳動(dòng)是由一根內周表面設有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩等優(yōu)點(diǎn)。部分電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機構。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線(xiàn)繞中心輪的固定軸線(xiàn)回轉的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量 　　輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器也是電動(dòng)缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構件彈性變形來(lái)實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱(chēng)。諧波齒輪傳動(dòng)具有結構簡(jiǎn)單、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比范圍大、運動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)。