伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺自由度分析及應用在什么環(huán)境
發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數:196 作者:lianhua
伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺是什么相信大家聽(tīng)了都一頭霧水,小編剛聽(tīng)到這個(gè)名字的時(shí)候和大家一樣。但是其實(shí)它在生活中的運用十分的廣泛,特別是被廣泛的運用于各種訓練模擬器中。下面小編就給大家詳細的介紹一些六自由度搖擺臺自由度的分析及其應用在什么環(huán)境。
伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺自由度分析
首先我們來(lái)講講六自由度是什么,6個(gè)自由度分別為:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸轉動(dòng),繞y軸轉動(dòng),繞z軸轉動(dòng)。
六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動(dòng)平臺,它由六只電動(dòng)缸支承,運動(dòng)平臺與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接,六只電動(dòng)缸采用伺服電機驅動(dòng)的電動(dòng)缸。
計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運動(dòng),即笛卡爾坐標系內的三個(gè)平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。
伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺應用在什么環(huán)境
六自由度搖擺臺可廣泛應用到各種訓練模擬器,如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器等。
伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺還可應用于動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中,在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。
上述就是對六自由度搖擺臺的自由度分析和應用環(huán)境的介紹,希望能夠對大家了解六自由度平臺能夠有所幫助。想了解更多六自由度搖擺臺的信息,歡迎多多關(guān)注我們。