伺服電動(dòng)缸驅動(dòng)器和系統如何接地？ 　　a. 如果在交流電源和驅動(dòng)器直流總線(xiàn)（如變壓器）之間沒(méi)有隔離的話(huà)，不要將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會(huì )導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線(xiàn)地和大地之間可能會(huì )有很高的電壓。 　　b. 在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。 　　c. 為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地。它也會(huì )接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。 　　d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層。