電動(dòng)缸搖擺臺是干嘛的?楔塊機構的自由度是怎樣的?請看下面的文章! 　　各主要部分簡(jiǎn)述如下： 　　本設備主要由以下部分組成：運動(dòng)上平臺、下平臺(基座)、伺服電動(dòng)缸及伺服電機、驅動(dòng)器系統、綜合控制及監測系統。 　　各自功能如下： 　　上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運動(dòng)。 　　下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。 　　伺服電動(dòng)缸及伺服電機：通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現運動(dòng)平臺臺體的六自由度運動(dòng)，共6套。 　　驅動(dòng)器系統：接收用戶(hù)控制指令，通過(guò)控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉速和轉角進(jìn)行控制，達到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。 　　綜合控制監測系統：硬件為用戶(hù)計算機，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā);同時(shí)，它還對平臺的運動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監測，預防和處理系統的異常情況。