伺服電動(dòng)缸搖擺臺可能很多朋友還不太熟悉，其實(shí)它就是一種場(chǎng)景模擬裝置，就比如我們在游樂(lè )場(chǎng)玩的那些VR實(shí)景游戲，里面就有對于搖擺臺的應用，那么它的控制方式有哪些呢？主要是轉矩控制、位置控制以及速度模式這幾種方法。在選擇電缸搖擺臺電機的時(shí)候，也有一些方法去幫助大家選擇，下面小編就針對電動(dòng)缸搖擺臺的控制方式，以及它電機的選擇方法這兩方面來(lái)給大家做一個(gè)詳細的介紹。 　　一、搖擺臺的控制方式 　　1、轉矩控制 　　轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定搖擺臺軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。 　　2、位置控制 　　位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些搖擺臺可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，所以一般應用于定位裝置。 　　3、速度模式 　　通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把搖擺臺的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。