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    如何正確選擇一款合適的電動(dòng)缸六自由度平臺?

    發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數:176 作者:lianhua
      由于伺服電動(dòng)缸六自由度運動(dòng)平臺能夠實(shí)現空間的六自由度運動(dòng),并且具有剛度大、承載能力強、結構比較簡(jiǎn)單、精度高、控制比較容易等優(yōu)點(diǎn),被成功用于飛行模擬器的運動(dòng)系統、車(chē)載設備穩定系統的模擬試驗,也可以用于各種艦載設備和機載設備穩定系統的模擬試驗等;高精度的六自由度運動(dòng)平臺還可以用來(lái)進(jìn)行慣性元器件的測試。   伺服電動(dòng)缸六自由度運動(dòng)平臺通過(guò)模擬飛機、艦船、車(chē)輛或者飛行器(以及其他類(lèi)型的運載平臺)運動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)變化,為被試品提供一個(gè)接近實(shí)際工作狀態(tài)的運動(dòng)環(huán)境,在該運動(dòng)環(huán)境下對被試品進(jìn)行試驗研究和性能考核。   電動(dòng)缸六自由度運動(dòng)平臺是由六支作動(dòng)筒,上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動(dòng)筒的伸縮運動(dòng),完成上平臺在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動(dòng),從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)。   伺服電缸六自由度平臺是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品,掌握了它,在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒(méi)有了難題。六軸并聯(lián)的六自由度平臺通過(guò)改變六個(gè)執行器伸縮行程來(lái)實(shí)現平臺空間六自由度運動(dòng)(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復合運動(dòng)。
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