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    常見(jiàn)電動(dòng)缸六自由度平臺在飛行模擬中的應用范圍

    發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數:74 作者:lianhua
      電動(dòng)缸六自由度運動(dòng)平臺是由六支電動(dòng)缸,上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只電動(dòng)缸的伸縮運動(dòng),完成上平臺在空間六個(gè)自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運動(dòng),從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)。六自由度運動(dòng)平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運動(dòng)平臺是控制領(lǐng)域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動(dòng)機構、空間運動(dòng)模型、液壓系統、控制系統。   可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動(dòng)平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。   伺服電動(dòng)缸六自由度平臺在飛行模擬中的應用范圍:   嚴格按照民航有關(guān)模擬機應用規范的要求進(jìn)行設計,為機組提供初始訓練、轉機型訓練、升級訓練、定期復訓等科目的全面訓練;   模擬起飛前的各種儀表參數及起飛時(shí)的各種視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、動(dòng)感等;   模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態(tài);   按照真實(shí)飛機的操縱、儀表、聲音等設計,模擬出可以給飛行員各種的生理感覺(jué);   包括無(wú)線(xiàn)電系統、通信系統、語(yǔ)音系統、導航系統、視景系統、發(fā)動(dòng)機系統、燃油系統、液壓系統、操縱系統等;   提高飛行員的特情處置能力,可應用于搜救、公務(wù)、海上平臺作業(yè)飛行等領(lǐng)域;   模擬各種特情狀態(tài),起飛、著(zhù)陸、轉場(chǎng)、轉機等。
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